人字齒輪，是一種圓柱齒輪，在某一部分齒寬上為右旋齒，而在另一部分齒寬上為左旋齒。人字齒輪的在英文中譯為double-helical gear。人字齒輪具有承載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)和軸向載荷小等優(yōu)點(diǎn)，在重型機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中有廣泛的應(yīng)用。人字齒輪軸根據(jù)需要可將兩側(cè)分體制造，然后組合在一起；或雖將兩側(cè)做成一體，但在兩側(cè)有效齒面之間留下必要的越程槽；或者采用插齒加工方法，但也需要將兩側(cè)齒面斷開。相對(duì)普通齒輪的加工來說，人字齒的加工工藝較為復(fù)雜、難度較高，常用的加工方法一般是使用指形齒輪銑刀來加工。

        一、人字齒輪的加工要點(diǎn)

        人字齒輪左、右旋向螺旋線的交點(diǎn)可構(gòu)成許多個(gè)平面，通常情況下將對(duì)稱于齒輪端面的平面稱為人字中心平面。受減速機(jī)結(jié)構(gòu)的限制及為滿足齒輪正常嚙合傳動(dòng)的條件，人字齒輪軸在裝配時(shí)必須擺好其位置，人字中心平面的位置誤差必須控制在裝配調(diào)整量所允許的范圍之內(nèi)。

        二、工藝分析

        由人字齒輪的裝配要點(diǎn)可知加工人字齒輪的最大難度在于控制人字中心平面的位置

        1、加工思路

        本文中控制人字中心平面位置公差的主要方法是先將一側(cè)齒形加工后由劃線將齒頂螺旋線引至另一側(cè)齒坯外圓，盡可能的減少人字中心平面位置的偏轉(zhuǎn)誤差，可按如下加工路線進(jìn)行加工：滾切一側(cè)齒輪→鉗工劃線→滾切另一側(cè)齒輪，具體方法如下所述：

        2、設(shè)備和工具的選擇

        由于加工設(shè)備受到一定的限制，在此本文加工設(shè)備使用的是武漢重型機(jī)床廠出廠的Y320型滾齒機(jī)，滾刀則根據(jù)圖紙要求采用m10，a20°，γ4°40' 的右旋單頭高速鋼標(biāo)準(zhǔn)滾刀來進(jìn)行加工。

        3、分齒掛輪的計(jì)算

        由分齒掛輪計(jì)算式：

        （其中K——滾刀頭數(shù) Z——齒數(shù) ） Y320的分齒定數(shù)為20或40，在此根據(jù)本例人字齒參數(shù)確定取20，

        則得：也就是說要用到的四個(gè)齒輪齒數(shù)分別為a=40，b=30，c=50，d=90；將abcd四個(gè)齒輪分別安裝在齒輪架則完成分齒掛輪。值得注意的分齒掛輪時(shí)，刀具與工件旋向相同時(shí)不用加介輪，本例選擇先加工左旋部分，刀具與工件旋向不同，則分齒掛輪需再加一介輪。

        4、差動(dòng)掛輪的計(jì)算

        差動(dòng)掛輪的計(jì)算公式則是：

        （其中β——工件螺旋角 mn—— 法向模數(shù) K——滾刀頭數(shù)）因Y320型滾齒機(jī)差動(dòng)定數(shù)為15，所以在此則有：

        由比值掛輪表可查出當(dāng)i=0.6538351167時(shí)，得a2=89，b2=41，c2=25，d2=83，此時(shí)誤差值為：

        誤差值在允許范圍內(nèi)，則差動(dòng)掛輪為：

        5、滾刀的安裝及工件的夾裝校正

        本文中先選擇加工人字齒輪的左旋部分，根據(jù)滾刀旋向、螺旋升角及人字齒螺旋角可確定滾刀的安裝示意圖如下圖3所示，滾刀傾角為β+γ= 25°50' 31"+4°40'= 30°30' 31"。工件則采用夾頭來進(jìn)行夾裝，。工件使用千分表來校正，精度要控制在0.05mm以內(nèi)。夾裝校正的要點(diǎn)：①定位基準(zhǔn)要精確可靠。②齒坯軸心線與工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線重合。③支承端面應(yīng)與工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。④齒坯的支承表面與切削力著力點(diǎn)之間的距離盡可能小。⑤要有足夠的剛性和夾緊力，保證在裝夾工作時(shí)不致變形和在加工過程中不產(chǎn)生振動(dòng)。

        6、走刀次數(shù)及進(jìn)給量的選擇

        本例人字齒輪材料為40Cr，從保證工件質(zhì)量和合理滾刀壽命的前提下，本次齒輪加工采用3次走刀來進(jìn)行加工。第一次走刀吃刀量取為1.2m，第二次取為0.7m，第三次約取為0.3m。通常情況下，為提高齒輪的精度，保證齒形的尺寸，第三次進(jìn)刀時(shí)應(yīng)測(cè)量一次公法線長(zhǎng)度W/k，由公法線長(zhǎng)度來確定第三次的進(jìn)刀量，則第三次進(jìn)刀量△L=1.46×(W/k—Wk)。

        進(jìn)給量則根據(jù)取進(jìn)給量表選取工作臺(tái)每轉(zhuǎn)滾刀垂直方向進(jìn)給量為0.38mm，此時(shí)進(jìn)給齒輪掛輪為，手柄位置為B，檔位為Ⅰ檔。

        7、鉗工劃線

        本例中，加工完左旋齒輪后，將工件卸下交予劃線工根據(jù)圖樣和技術(shù)要求將左旋齒輪齒頂螺旋線引至另一側(cè)右旋齒輪齒坯外圓，在齒坯上用劃線工具畫出加工界線，在此應(yīng)當(dāng)注意，跟其它工件劃線要求不同，齒輪的人字中心平面基本上由劃線確定，因此対劃線的基本要求是線條清晰勻稱，定型、定位尺寸準(zhǔn)確，由于劃線的線條有一定寬度，所以應(yīng)該要提高技術(shù)要求，要求劃線精度達(dá)到0.10-0.25mm。

        8、重新調(diào)整滾刀安裝角度及裝夾工件

        此次加工的齒輪為人字齒輪的右旋部分，因此需要對(duì)滾刀安裝角度進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整后的角度應(yīng)為β－γ=25°50' 31"—4°40'= 21°10' 31"，如圖5所示。工件夾裝校正則與步驟5要求一致，然后校正滾刀，使?jié)L刀吃刀位置盡量與右旋齒輪齒坯外圓所畫的加工界線一致。

        9、二次走刀的選擇

        此次走刀應(yīng)該注意的是第一次走刀時(shí)應(yīng)先試走刀，等加工2~5mm長(zhǎng)度時(shí)退刀測(cè)量吃刀位置與加工界線的位置誤差，然后根據(jù)誤差量調(diào)整滾刀的安裝位置（在此可用千分表來測(cè)量）再繼續(xù)進(jìn)刀加工，此步驟可重復(fù)多次，直至人字中心平面位置誤差減小，控制在0.25mm以內(nèi)。滾刀安裝位置校正完畢之后可按步驟6進(jìn)行走刀完成人字齒輪的加工。